单杆活塞式液压缸是液压系统中常见的一种执行元件，广泛应用于各种机械设备中。它具有结构简单、体积小、重量轻、承载能力大等优点，因此在工业领域中得到了广泛的应用。单杆活塞式液压缸的工作模式主要有三种，分别是单向作用、双向作用和差动作用。
单向作用是指液压缸只能在一个方向上产生推力或拉力。在单向作用的液压缸中，液压油只能从液压泵的一侧进入液压缸，而从另一侧排出。当液压泵向液压缸供油时，液压缸的活塞会向前运动，产生推力。当液压泵停止供油或者向液压缸排油时，液压缸的活塞会向后运动，产生拉力。单向作用的液压缸适用于只需要在一个方向上产生力的场合，如起重机械的升降装置。
双向作用是指液压缸可以在两个方向上产生推力或拉力。在双向作用的液压缸中，液压油可以从液压泵的两侧进入液压缸，也可以从两侧排出。当液压泵向液压缸的一侧供油时，液压缸的活塞会向前运动，产生推力。当液压泵向液压缸的另一侧供油时，液压缸的活塞会向后运动，产生拉力。双向作用的液压缸适用于需要在两个方向上产生力的场合，如挖掘机的铲斗升降装置。
差动作用是指液压缸的两个腔室的面积不相等，从而在液压缸的两个腔室中产生不同的推力或拉力。在差动作用的液压缸中，液压油可以从液压泵的两侧进入液压缸，也可以从两侧排出。当液压泵向液压缸的一个腔室供油时，液压缸的活塞会向前运动，产生推力。当液压泵向液压缸的另一个腔室供油时，液压缸的活塞会向后运动，产生拉力。差动作用的液压缸适用于需要在两个方向上产生不同力的场合，如机床的进给装置。
综上所述，单杆活塞式液压缸的工作模式主要有单向作用、双向作用和差动作用。不同的工作模式适用于不同的工作场合，设计师在设计液压系统时需要根据实际需求选择合适的液压缸工作模式。